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铝焊接机器人目前在很多行业中已被广泛应用,机械手臂焊接在一定程度上提高了产品的生产质量和效率,同时也使得焊缝更加的美观,大大改变了人工焊接的某些不足,但自动焊也存在着一些弊端,工件的装配直接关系着焊缝成型的好坏,装配时稍有差池,焊缝的美观及质量就会有很大的影响。而且工装模具的设计也成为一个极其重要的因素,目前的自动焊接技术还不足以全方位的焊接,尖钻的角度是他的制约条件,设计制造工装模具需要考虑到机器本身所能达到的角度位置,这样才能使企业更高效率的生产。

铝及铝合金的焊接性

在各个工业制造金属中,铝的性质特点和常见金属相比大不相同,因此其本身或合金的焊接工艺特点在一定程度上与其他常见的金属存在本质的区别。铝的熔点伟660℃,相对于碳钢和铜的熔点是极地的。他在融化时颜色不会发生任何变化,因此熔池内的情况变换复杂,难以观察,在焊接时容易出现凹陷和焊穿等焊接缺陷,低碳钢的热导率是其五分之一,散热速度快,所以焊接时不容易融化,因此铝合金的焊接率比较差。

装配工艺。工件夹到模具上,要使它与模具紧密贴合,在装配时就要用木锤和夹具让工件的位置更精准缝隙不得超过05mm,机器人很据程序运走精度较高,有丝毫误差就会导致焊缝成形失败装配是整个工序里重要的一个环节。

在一般工装生产中,装配工艺规范有着极其重要的作用,它就像是白皮书指导服务着生产技术,务必制定装配工艺流程工作,对于技术生产能带来前所未有的企业效益因此在装配中应注意以下两点:①合理地安排装配顺序和工序以及遮挡物,尽量减少工人的手动量和减轻焊接辐射,力求缩短装配周期,大幅度提升生产效率。②尽量使各工具发挥到较好使用方式,选择合理的工具来减少装配所占整个比重的成本量。

工艺要点。

焊接位置:无焊接死角,只需平放即可。

焊接检验:表面是否平整美观,无气孔焊瘤、裂纹等焊接缺陷。

焊后热处理:焊接完成后的产品必须经过300℃高温的加热,一段时间后放置在水中快速冷却,确保加强支架的强度和硬度。

生产作业中质量情况的发现与处理31易氧化。工件表面往往会出现黑色物质影响焊缝美观,这层黑色物质就是氧化铝。在焊接过程中被其吸附的水在熔池内会减弱电弧电压的稳定性,并且会妨碍焊接过程的正常进行,表现形式为多种多样。其另外个原因就是在焊接过程中焊丝触碰到钨极经过高温所产生的氧化铝焊前必须将焊丝及焊件表面的氧化膜用机械或化学方法清洗干净,用适当大一些的气体流量防止熔池及高温区金属的氧化,在机器人自身方面编程时应采取适当的送丝速度,调整好送丝管与陶瓷管的角度。

气孔

在作业中常见的问题还是气孔。气孔的主要成分来源就是氢。氢的来源有两方面:一是焊接中所自生的水分;二是焊丝材料及母材在保存过程中所产生的氧化膜吸收的水分,所以焊前对工件必须进行燥处理来严格控制含水量,焊接生产环境保持干燥避免潮湿;焊接的电流、电弧所产生的电压、机器人运行的速度等一些焊接参数决定了熔池的大小和存在时间的长短,进而直接影响了氢在熔池里的变化情况。当采用较大的电流配合较快的焊接速度时热输入较小熔池存在时间短,由电弧气氛溶入熔池的氢少,气孔倾向较小。所以焊接时,应采用大电流配合较高的焊接速度,以减少气孔。

未熔合。

有时候也会遇到焊缝末熔合的状况,这是因为焊件表面的油膜没有彻底洗干净导致铝合金的焊接性变差。目前生产中主要的措施就是利用有机溶剂或者打磨擦拭的方法去除油膜。

焊缝不饱满。
焊缝出现下凹的情况,虽然质量没多大问题但是却影响了焊缝的外观,主要是钨极与焊缝的距离太远导致的,所以焊接时调整机器人,使钨极和焊缝之间保持有2-3mm的距离。

结论

工业机器人大致由机器人本体、控制箱和外部装置三个部分组成它是一种模仿人的运行动作、自动被操控运动可以无限制进行程序的复制及编辑、能在三维立体空间进行不同样式的作业的机电一体化自动化生产装置。工业机器人的出现逐渐代替了人力焊接的现状很大程度上减轻了焊工的劳动强度及生产中所带来的弧光辐射,同时也可以保证焊接过硬的质量和焊缝的美观,大大提高了企业的生产效率。工业机器人固定装配铝合金家具的焊接,更大的难点在于焊接参数的调控工艺参数一旦控制不好,小则影响焊缝美观,大则影响焊缝质量,引起焊接缺陷。在制造生产业,处处可见的铝焊已经运用到每个企业的角落,不管是节省了大部分人力劳动的自动焊还是需要熟练操作度的手动焊,它们都是由机楲繁衍过来从而催生的种焊接技术。机械人焊接家具铝合金工艺,主要是在焊接过程中对其机器人的正确使用、装配工艺的严格规范以及焊接工艺的合理运用。体现在操作过程中避免撞机经常保养;提高装配精度;运用实际经验选择恰当的工艺参数。掌握机器人铝合金固定焊接工艺,可直接应用于实际生产,还可对焊接实践技能培训起到指导作用。


点击次数:  更新时间:2018-11-20 13:22:06  【打印此页】  【关闭

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